LexFridman和AndrejKarpathy討論了為什么Tesla從其車輛上移除傳感器。這是Andrej不得不說的。您是否知道特斯拉汽車長期以來標配了一系列有助于檢測物體和接近度的超聲波傳感器?這些將在2023年的車輛中被移除。

在AndrejKarpathy和LexFridman的一次采訪中，討論了為什么特斯拉從其車輛上移除超聲波傳感器。這將導(dǎo)致特斯拉汽車完全依賴攝像頭的視覺。

(資料圖片)

Andrej談到了這一點，并認為人們會認為傳感器是您的一項資產(chǎn)。如果您考慮整個產(chǎn)品，則傳感器是一種負擔。他們需要供應(yīng)鏈，他們可能會遇到問題，他們是供應(yīng)鏈的一部分，他們需要集成和團隊編寫固件來使用它們。使用它們會帶來膨脹。

ElonMusk非常擅長簡化事情。他了解當你有額外的部分時組織中出現(xiàn)的熵。當您考慮傳感器的整體成本和維護時，這是一種負擔。在這種情況下，視覺可以為您提供傳感器所能提供的一切。

數(shù)據(jù)引擎膨脹

Lex和Andrej談?wù)摂?shù)據(jù)引擎和超聲波傳感器。傳感器需要額外的代碼和存儲，并使一切膨脹。如果你只想讓視覺發(fā)揮作用，這可能會讓人分心。如果您正在取得進展，但仍必須支持傳感器，則您需要額外的代碼并且會使系統(tǒng)膨脹。

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從長遠來看，簡化系統(tǒng)似乎是正確的解決方案。這通常適用于大多數(shù)系統(tǒng)。Lex詢問了激光雷達以及是否需要它。安德烈對這場辯論感到困惑。他認為爭論的焦點實際上是你是否擁有一支艦隊來收集數(shù)據(jù)，這比你是否擁有激光雷達更重要。

與雷達的討論類似，Andrej認為激光雷達并沒有提供太多額外的信息。它增加了成本、膨脹、產(chǎn)生熵，并且在增加的額外成本和膨脹方面類似于超聲波傳感器。Andrej認為其他公司最終會放棄激光雷達。

Lex問你是否可以建立一個可以收集數(shù)據(jù)的大型艦隊，并讓激光雷達成為該收集過程的一部分。Andrej認為視覺是必要的，世界是為人眼和消費而設(shè)計的。Vision為您提供駕駛汽車所需的所有數(shù)據(jù)。您必須非常確定添加任何類型的額外傳感器。

最后，Andrej說答案是否定的。當被問及高清地圖和地理圍欄時，Andrej說那是不可擴展的。預(yù)先映射環(huán)境是行不通的，因為您必須重新映射環(huán)境。一種交通工具最能適應(yīng)它周圍的世界。如果您需要維護精確到厘米的地球地圖，那么您將承擔巨大的依賴性。你真的需要這個嗎?人類不需要它...

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